极限挑战

人形机器人执刀手术登上《自然》 距离手术室革命还有多远？_我的网站

一 |     坝上乌兰布统露营好去处，拥抱草浪落日与漫天星空     在坝上草原的旅行清单里，乌兰布统一直是绕不开的名字。但很多人不知道，除了驱车穿越起伏的草甸、在影视基地打卡同款机位，这里还有一种更松弛的打开方式——把帐篷扎进草原深处，等一场落日把天边染成橘粉色，再枕着漫天星光入睡。    每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷          一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。         在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。这次带娃在甘丹驼城游牧文化景区里，意外发现的小矮人精灵牧场，恰好满足了我对草原露营的全部想象。    把家搬进草浪里：从一顶白色帐篷开始的午后     从景区入口沿着缓坡往里走，视线会先被一片开阔的草地吸引。小矮人精灵牧场的露营区就散落在这片草浪之间，不是那种规整划一的营地，而是让白色帐篷、露营桌椅和散养的动物们自然地“长”在草地上。我们抵达时正是下午三点多，阳光把草尖镀成金色，几头小矮马在帐篷不远处低头吃草，偶尔甩甩尾巴，完全不介意旁边支起的天幕和正在煮茶的炉子。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。

二 |     这种露营体验和城市近郊的营地很不一样，少了些刻意营造的精致感，多了几分草原自带的旷野气息。孩子们在草地上追着蝴蝶跑，大人则瘫在露营椅里，看云影从远处的山丘上缓缓滑过。帐篷里备好了寝具和照明设备，不需要自己动手搭建，真正做到了“拎包入住”。         新华社          当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。如果时间充裕，建议在这里待到傍晚——当太阳开始往西沉，整个牧场会被笼罩在一种柔和的暖光里，那是拍照和发呆都合适的时刻。    住进童话的坐标：霍比特小屋与巨型艺术装置     如果说露营区是草原的“松弛面”，那牧场深处的霍比特小屋集群就是它的“童话面”。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。圆滚滚的木门、矮矮的窗棂、铺满花草的屋顶，一栋栋小屋错落分布在草坡上，像是从绘本里直接搬出来的场景。

三 | 小屋门口有小矮人NPC驻守，穿着毛毡斗篷、戴着尖顶帽，见到小朋友会主动挥手打招呼，还会蹲下来和孩子们平视着聊天。这种不刻意的互动方式，比单纯的拍照打卡更有温度，孩子甚至会主动拉着“小矮人”的手，问他们是不是真的住在小屋里。         大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？          对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。

四 |          但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。    顺着小屋间的步道继续走，会陆续遇到几个大型艺术装置：微笑吊床悬在两棵树之间，人躺上去会随着微风轻轻晃动；巨大的亲吻爱心立在草坡上，是情侣和家庭合影的热门点位；还有白色相框、白房子等装置，每一处都留出了足够的构图空间。

五 |          国产灵巧手的意外高光          论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。         而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。

六 |          房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。这些装置和草原环境融合得恰到好处，不会觉得突兀，反而成了点缀在绿野上的视觉锚点。建议穿浅色系衣服来拍照，和白色装置、绿色草甸的搭配更出片。    萌宠零距离：一场关于信任的互动课     牧场里很让孩子走不动道的，当属萌宠乐园。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。这里的小动物种类不少：小矮马、小矮牛、小矮驴、小矮羊，还有梅花鹿、羊驼、马鹿、小骆驼，甚至还有一头草原狼（被安全隔离在围栏内）。

七 | 和普通动物园不同，这里的动物大多可以零距离接触——工作人员会提供专门的饲料，孩子们可以亲手投喂小羊，抚摸羊驼柔软的毛发，或者蹲下来和小矮马对视。    让我印象很深的是，牧场在互动环节的设计上很注意分寸感。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。每种动物都有独立的活动区域，不会出现拥挤或争抢食物的场面；工作人员会在一旁引导孩子用正确的方式接近动物，比如先伸出手背让动物闻一闻，再慢慢抚摸。这种体验对孩子来说，不只是一次“看动物”的行程，更是一堂关于尊重与信任的自然课。我家小朋友在喂小矮羊时，发现羊群会跟着他手里的饲料桶走，兴奋得来回跑了好几趟，很后干脆坐在草地上，让几只小羊围着他蹭来蹭去。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。    从滑草到Cosplay：草原上的N种玩法     除了静态的露营和萌宠互动，牧场里还有不少能让孩子充分放电的动态项目。滑草区从草坡顶端延伸下来，坐在滑草板上俯冲而下，风从耳边呼啸而过，大人小孩都能玩得尽兴。         显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。         成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。         “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。

八 | 无动力游乐区则更考验孩子的协调性——摇床秋千、龙蛇秋千、连排秋千、高秋千一字排开，还有滑梯和攀爬网，几个孩子凑在一起就能自发组织一场“闯关比赛”。    如果喜欢角色扮演，可以在霍比特小屋附近的换装区租一套服饰，从小精灵、小矮人到草原风格的装扮都有。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。         此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。换上衣服后再走进小屋集群，童话氛围感会直接拉满，拍照的素材也能多出好几组。牧场里偶尔还会有Cosplay快闪活动，高颜值的Coser会穿着经典角色的服装穿行在景区里，遇到他们不妨合个影，算是旅程中的小惊喜。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。

九 |     关于行程安排，我的建议是留出半天到一天的时间给牧场。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。上午抵达后可以先玩萌宠乐园和滑草，中午在露营区休息用餐，下午趁着光线柔和去霍比特小屋和艺术装置区拍照，傍晚回到露营区等落日，晚上如果天气好，还能看到草原上格外清晰的星空。         “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。如果时间充裕，可以搭配甘丹驼城游牧文化景区的其他项目一起游玩，让整趟草原之旅的内容更丰富。

十 |     离开的时候，回头看了一眼暮色中的牧场，白色帐篷的灯光次第亮起，像散落在草地上的星星。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。

十一 |          此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。         “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。孩子们在车上还在讨论明天要再来喂哪只小羊，而我已经开始期待，下一次在草原的星空下醒来。         能否为远程医疗打开空间          “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。    声明：本文内容基于公开资料整理，不构成任何投资或消费建议。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。         讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。

十二 | 截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。产品性能参数请以厂家官方说明为准。返回，查看更多。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。

十三 |          但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。

十四 | 这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。         反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。         虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。         “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。         当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。         或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。         每日经济新闻。

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Published on:14:41:43